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全球首款倉(cāng)儲(chǔ)通用人形機(jī)器人發(fā)布

2026年02月11日 15:11:37來(lái)源：北京經(jīng)信點(diǎn)擊量：38604

導(dǎo)讀Gino 1深度融合極智嘉多年積累的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景數(shù)據(jù)與仿真訓(xùn)練技術(shù)，搭載具身智能VLA快慢協(xié)同系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠模仿人類的認(rèn)知與執(zhí)行能力，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)全域自主作業(yè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行與高頻閉環(huán)控制。

　　【智慧城市網(wǎng) 科技動(dòng)態(tài)】近日，全球物流機(jī)器人頭部企業(yè)極智嘉正式推出全球首款面向倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人Gino 1。該產(chǎn)品專為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)全鏈路設(shè)計(jì)，具備倉(cāng)儲(chǔ)揀貨、搬箱、打包、巡檢等多任務(wù)操作能力，真正實(shí)現(xiàn)了“一臺(tái)機(jī)器人覆蓋倉(cāng)內(nèi)主流人工操作場(chǎng)景”，引領(lǐng)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)實(shí)現(xiàn)從“移動(dòng)智能化”到“操作智能化”的關(guān)鍵跨越。

　　Gino 1深度融合極智嘉多年積累的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景數(shù)據(jù)與仿真訓(xùn)練技術(shù)，搭載具身智能VLA快慢協(xié)同系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠模仿人類的認(rèn)知與執(zhí)行能力，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)全域自主作業(yè)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的穩(wěn)定執(zhí)行與高頻閉環(huán)控制。

　　極智嘉具身智能VLA快慢協(xié)同系統(tǒng)具備以下核心技術(shù)能力：

　　多模態(tài)融合感知：整合視覺(jué)、語(yǔ)言、本體三重感知信息，精準(zhǔn)識(shí)別貨物/空間關(guān)系、解析任務(wù)指令、捕捉自身姿態(tài)，適配倉(cāng)儲(chǔ)復(fù)雜動(dòng)態(tài)工況。

　　快慢協(xié)同智能架構(gòu)：慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)高層任務(wù)理解與規(guī)劃(拆解指令、生成全局策略)；快系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視覺(jué)感知與反饋控制(跟蹤目標(biāo)、快速避障)，兼顧決策合理性與執(zhí)行高效性。

　　高頻閉環(huán)動(dòng)作決策中樞：統(tǒng)一動(dòng)作生成模型，高頻輸出指令，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)-力覺(jué)閉環(huán)控制，保障精準(zhǔn)操作與穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，支撐復(fù)雜場(chǎng)景持續(xù)可靠執(zhí)行。

　　數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)持續(xù)進(jìn)化：基于海量倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)數(shù)據(jù)和高效數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，持續(xù)優(yōu)化算法模型，不斷提升場(chǎng)景適配度與任務(wù)執(zhí)行能力，適配倉(cāng)儲(chǔ)多樣化作業(yè)需求。

　　Gino 1配備多目視覺(jué)、靈巧手、仿人雙臂及全向移動(dòng)底盤(pán)等硬件設(shè)計(jì)，均針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)痛點(diǎn)深度優(yōu)化，并支持工業(yè)級(jí)連續(xù)作業(yè)，深度貼合倉(cāng)儲(chǔ)全作業(yè)鏈路：

　　頭部多目視覺(jué)

　　機(jī)器人頭部具備三目主視覺(jué)和前后魚(yú)眼相機(jī)，兼顧近景高精度識(shí)別和前后360度環(huán)境感知和語(yǔ)義理解，為多任務(wù)復(fù)雜作業(yè)提供準(zhǔn)確性和安全性保障。

　　三指靈巧手

　　機(jī)器人手臂末端配備7主動(dòng)自由度三指靈巧手，兼顧抓取的靈活性與可靠性，同時(shí)配備手心雙目相機(jī)和觸覺(jué)傳感器，賦予靈巧手更多維度的操作感知能力。

　　仿人全關(guān)節(jié)力控雙臂

　　機(jī)器人雙臂14個(gè)自由度，仿人構(gòu)型，更加的靈活。同時(shí)全關(guān)節(jié)力控，可實(shí)現(xiàn)與人與環(huán)境的安全作業(yè)，雙臂最大20Kg負(fù)載，覆蓋倉(cāng)儲(chǔ)通用作業(yè)的負(fù)載需求。

　　超長(zhǎng)作業(yè)續(xù)航

　　機(jī)器人除本體安裝有50Ah的大容量電池外，還具有行業(yè)首發(fā)的無(wú)線超級(jí)快充功能，充電功率達(dá)3KW，大幅提升機(jī)器人充電效率，增加工作時(shí)間。

　　三維環(huán)境感知

　　基于極智嘉十年的AMR研發(fā)的智能環(huán)境感知與定位導(dǎo)航技術(shù)，底盤(pán)搭配前后半球形3D激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)三維場(chǎng)景重建及動(dòng)態(tài)軌跡規(guī)劃和靈活的全向移動(dòng)能力。

　　超強(qiáng)算力

　　主控制器基于NVIDIA Blackwell的NVIDIA Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)，可提供高達(dá)2,070 FP4 TFLOPS的計(jì)算性能，能高效應(yīng)對(duì)多模態(tài)AI模型并行計(jì)算，解鎖物理AI、高速傳感器數(shù)據(jù)處理、通用機(jī)器人任務(wù)等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景，為大腦提供算力保障。

　　目前，該產(chǎn)品已具備成熟量產(chǎn)能力。據(jù)行業(yè)分析，全球超70%倉(cāng)庫(kù)仍高度依賴人工，尤其在揀選等環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度低，市場(chǎng)潛力巨大。Gino 1的推出，標(biāo)志著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化向柔性操作場(chǎng)景深入拓展，為全流程無(wú)人倉(cāng)的規(guī)?；涞靥峁┝岁P(guān)鍵技術(shù)支持。

　　極智嘉依托全球倉(cāng)儲(chǔ)履約市場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，逐步構(gòu)建起從專用機(jī)器人到通用機(jī)器人的智能倉(cāng)儲(chǔ)體系，展現(xiàn)了我國(guó)企業(yè)在物流科技與具身智能融合應(yīng)用方面的領(lǐng)先性與商業(yè)化落地能力。

關(guān)鍵詞倉(cāng)儲(chǔ)人形機(jī)器人

《可信數(shù)據(jù)空間信任框架v1.0——跨“域”可信的共識(shí)要求與互認(rèn)準(zhǔn)則》正式發(fā)布

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心重磅發(fā)布具身天工3.0

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