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拳擊機器人:一拳出手,最低延遲12毫秒
2023年08月24日 14:41:14來源:OFweek機器人網(wǎng)點擊量:40902
導讀在電影《鐵甲鋼拳》的最后一場戰(zhàn)斗中,兩個巨型機器人在拳擊場上展開殊死搏斗。令人意外的是,其中一個機器人卻是由人類操控,只見他騰空躍起、猛地出拳,機器人“砰”地一聲,幾乎零延遲地完美模仿他的動作,快速向對面揮出重拳。
  【智慧城市網(wǎng) 科技動態(tài)】在電影《鐵甲鋼拳》的最后一場戰(zhàn)斗中,兩個巨型機器人在拳擊場上展開殊死搏斗。令人意外的是,其中一個機器人卻是由人類操控,只見他騰空躍起、猛地出拳,機器人“砰”地一聲,幾乎零延遲地完美模仿他的動作,快速向對面揮出重拳。
 
  如今這一場景由山東的奇波機器人公司復現(xiàn)了。演示視頻一經(jīng)發(fā)布,就讓無數(shù)網(wǎng)友驚呆了下巴,讓人直呼“電影照進現(xiàn)實!”目前視頻已在B站累計獲得60萬播放和3.2萬點贊,對于受眾面較窄的來說,這個數(shù)據(jù)已是一份不錯的成績單,可以躋身科技“小燙門”。
 
  這臺能模仿人類真實戰(zhàn)斗動作,進行快速打擊的遙控機器人名叫QIBBOT。令人意外的是,如此炫酷的機器人,來自中國制造,研發(fā)團隊加上顧問也僅僅只有三人,不僅團隊規(guī)模小,開發(fā)資金也全部自掏腰包,純純“為愛發(fā)電”。
 
  QIBBOT機器人的誕生靈感來自電影《鐵甲鋼拳》中的機器人拳擊比賽。研究人員表示,大型真實的機器人對玩家來說會是非常新穎的體驗,這與虛擬電子游戲有明顯不同。因此,在娛樂需求的驅動下,他們決定研發(fā)類似電影中的擂臺機器人。
 
  12毫秒延遲實現(xiàn)實時復制人類動作
 
  作為一款擂臺機器人,速度是QIBBOT的首要考量。它實現(xiàn)了驚人的12毫秒系統(tǒng)延遲,,這意味著QIBBOT可以近乎實時地復制人類玩家的動作,快速響應讓它在“擂臺”上擁有絕對的速度優(yōu)勢。并且人類還給它的速度“拖了后腿”,用AI進行控制,QIBBOT的速度能達到更快。
 
  QIBBOT之前的遙控機器人往往很小,只能以慢速或中速移動,系統(tǒng)延遲多在100毫秒以上,要實現(xiàn)12毫秒的超低延遲無疑是一個巨大的技術挑戰(zhàn)。而影響遙控機器人速度的因素也有很多,包括通信、接口、驅動、傳輸、控制器和算法。QIBBOT團隊通過運動學建模、預測控制算法等方式,重點突破了機械和控制兩個方面的限制。
 
  在機械設計上,他們使用精確的動力學模型,專門優(yōu)化了機器人的質(zhì)量分布、關節(jié)結構;控制方面,則增加了預測控制器,可以提前判斷人類動作,抵消部分延遲。通過不斷探索優(yōu)化,才造就了QIBBOT如今人們將視頻放慢數(shù)倍后仍難以看出與人類動作的時間差異的模樣。
 
  新版QIBBOT今年底發(fā)布,功能更強大
 
  QIBBOT團隊介紹,目前大家看到的只是用于驗證核心技術的原型機,存在一些不足:為了實現(xiàn)快速響應而暫時犧牲的準確性。雖然準確性對于戰(zhàn)斗場景來說,可能并不那么重要,但想讓這項技術真正落地,擁有更多應用場景,實現(xiàn)商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化,那么準確性將是不可或缺的重要部分。
 
  下一代QIBBOT計劃在今年底前發(fā)布,將在功能和性能上都獲得大幅提升。新版QIBBOT將采用雙臂設計,手臂關節(jié)數(shù)量也將增加,這將讓其動作更流暢;同時增加軀干旋轉能力,不同部位能協(xié)調(diào)運動,使運動模式更接近人類,打擊更具爆發(fā)力。此外,更優(yōu)的打擊策略和運動規(guī)劃將賦予QIBBOT真正的“武術家”實力。
 
  無疑,QIBBOT驚人的響應速度代表著遙控機器人技術取得重大突破,而這個資金雖少,但野心很大,“希望在世界的機器人技術的山峰上,為我們國家爭一席之地”的中國團隊,未來是否能再次打造出讓人經(jīng)驗的機器人呢?
 
  我們拭目以待。
關鍵詞 拳擊機器人智慧城市
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