【智慧城市網(wǎng) 時事聚焦】7月9日上午，海南省中醫(yī)院泌尿外科團隊與北京大學第一醫(yī)院的專家遠程聯(lián)動，依托國產(chǎn)機器人+5G通信技術，成功為一名75歲的患者開展前列腺癌根治術。這是由我國自主研發(fā)的首款手術機器人首次實現(xiàn)5G信號同時跨陸、海傳輸，并在臨床上成功完成疑難手術。
在此次手術中，海南、北京兩地專家將手術機器人與5G通信技術有機結合，建成幾乎同頻同步的集成系統(tǒng)，在保證信號傳輸持續(xù)穩(wěn)定的同時，將遠程操作時間差控制在了100毫秒以內，基本實現(xiàn)術中信息實時交流，不僅標志著我國高端醫(yī)療裝備的關鍵核心技術攻關再次取得新突破，而且有助于在更寬領域、更深層次推動跨區(qū)域醫(yī)療資源共享和優(yōu)勢互補。
6月18日，通過5G通信技術實時連線，浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院新疆兵團阿拉爾醫(yī)院手術室內的機械臂，接收到來自浙江大學醫(yī)學院附屬邵逸夫醫(yī)院機器人遠程手術中心發(fā)出的手術指令，機器人成功為一名患者實施了膽囊切除手術?，F(xiàn)場實施操作的手術機器人是國內首款運用5G技術實現(xiàn)超遠程手術的四臂腔鏡機器人，其核心軟硬件全部自研自產(chǎn)。“這例手術橫跨4600多公里，讓本地患者在家門口接受浙江專家的手術協(xié)助，真正實現(xiàn)‘小病不出團、大病不出師’的愿景。
我國政府也十分重視手術機器人的發(fā)展，國家“十二五” 期間，科技部進行了多項手術機器人研發(fā)項目立項。通過持續(xù)的支持，手術機器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化環(huán)境得到了很好的優(yōu)化，
數(shù)據(jù)顯示，截至今年4月底，國內5G基站總數(shù)達273.3萬個，覆蓋中國所有地級市、縣城城區(qū)，這為5G超遠程機器人手術的開展創(chuàng)造了條件，更能大幅降低費用，具有成本優(yōu)勢。
手術機器人用于狹小手術部位，實現(xiàn)人類能力范圍以外的精準手術操控，由手術控制臺、配備機械臂的手術車及視像系統(tǒng)組成，外科醫(yī)生坐在手術控制臺，觀看患者體內腔鏡傳輸?shù)氖中g部位三維影像，并操控機械臂、手術器械及腔鏡的移動。機械臂模擬人類的手臂，為外科醫(yī)生提供一系列模擬人體手腕的動作，同時過濾人手本身的震顫。
手術機器人可以克服人的生理局限，具有操作精度高、操作可重復性高、操作穩(wěn)定性高等特點被用作高精度要求的微創(chuàng)手術中，為患者帶來顯著臨床獲益。完整的手術機器人系統(tǒng)是由計算機集成的手術系統(tǒng)與醫(yī)療機器人組成，能從視覺、聽覺和觸覺上為醫(yī)生進行手術操作提供支持，有效提高手術診斷和評估、靶點定位、精密操作和手術訓練的質量，縮短患者康復周期。
相較于傳統(tǒng)開放手術或者微創(chuàng)手術，手術機器人輔助的手術具備高清成像、契合手術復雜程度、穩(wěn)定手術結果、精準操作等優(yōu)勢。
手術機器人可通過清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機械臂，以微創(chuàng)的手術形式，協(xié)助醫(yī)生實施復雜的外科手術，通常由床旁機械臂系統(tǒng)、外科醫(yī)生控制臺和可視化系統(tǒng)等組成，可分為腹腔鏡手術機器人、骨科手術機器人、神經(jīng)外科手術機器人、血管介入手術機器人等不同類型。
相比傳統(tǒng)手術，手術機器人能精準復現(xiàn)醫(yī)生手術操作，具有靈活精準、抗疲勞輻射、視野大且清晰、過濾震顫、創(chuàng)口小恢復快、出血少并發(fā)癥少、直覺自然、易于學習等優(yōu)勢，從發(fā)展歷史來看，手術機器人興起于20世紀八九十年代，經(jīng)過三十年左右的發(fā)展，目前已廣泛應用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸心外科、婦科、骨科、神經(jīng)外科等多個臨床領域，每年執(zhí)行約150萬例手術。
幾乎每種手術機器人都能夠讓手術操作更精細，手術流程更加標準化，最終提高手術質量進而提高治療效果。以腹腔鏡手術機器人為例，它的幾個優(yōu)點如下：第一，能夠實現(xiàn)人體腹腔內部符合直覺運動的六自由度器械操作，相比于傳統(tǒng)腹腔鏡手術器械的四個自由度，能夠實現(xiàn)更精細更靈活的手術操作；第二，能夠提供比例縮放運動，能夠將人手的運動按比例縮小后，將運動指令送給操作機器人，從而實現(xiàn)更精細的操作；第三，能夠提供3D立體視覺，進一步保證醫(yī)生操作的精度；其他的一些優(yōu)點還包括可以讓醫(yī)生坐姿完成手術，記錄手術過程用于復盤和學習等等。
未來，手術機器人使更多醫(yī)療機構和患者受益，不斷推動手術機器人技術的研究和創(chuàng)新，加速手術機器人的升級換代，滿足醫(yī)療市場的需求。
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