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無(wú)人機(jī)和WIFI打“組合拳” 可穿墻對(duì)物體立體成像
2017年06月22日 11:03:09來(lái)源:cnBeta點(diǎn)擊量:38100
導(dǎo)讀隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越發(fā)廣泛,關(guān)于其使用的新點(diǎn)子也越來(lái)越多。近日,美國(guó)加州大學(xué)的科研人員就利用一對(duì)無(wú)人機(jī)和wifi成功的研發(fā)了穿墻成像技術(shù)。
  【中國(guó)安防展覽網(wǎng) 科技動(dòng)態(tài)】隨著無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越發(fā)廣泛,關(guān)于其使用的新點(diǎn)子也越來(lái)越多。近日,美國(guó)加州大學(xué)的科研人員就利用一對(duì)無(wú)人機(jī)和wifi成功的研發(fā)了穿墻成像技術(shù)。
 
  三年前,加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校(UCSB)的科學(xué)家們使用配備WIFI的地面機(jī)器人來(lái)獲取隱藏在磚墻后面的物體的二維圖像。如今,UCSB的研究人員提出了一種利用無(wú)人機(jī)和WIFI進(jìn)行3D立體成像的新方法。UCSB教授亞斯馬丁·莫斯托菲還對(duì)外展示了他們通過(guò)普通無(wú)線信號(hào)穿透墻壁后的物體三維成像。這項(xiàng)技術(shù)涉及兩個(gè)無(wú)人駕駛飛機(jī)協(xié)同工作,可以有多種應(yīng)用,如緊急搜索和救援、考古發(fā)現(xiàn)和結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)。
 
  莫斯托菲表示,他們的方法只利用WIFI RSSI(接收的信號(hào)強(qiáng)度指示)測(cè)量,不需要進(jìn)行任何先前的準(zhǔn)備,也不利用物體移動(dòng)成像。
 

 

 
  在他們的實(shí)驗(yàn)中,你可以看到兩臺(tái)octocopter無(wú)人機(jī)飛行在封閉的四面磚墻外面,內(nèi)部物體無(wú)法直接看到。在飛行中,其中一臺(tái)無(wú)人機(jī)連續(xù)持續(xù)的發(fā)送WIFI信號(hào),另一臺(tái)接受并分析信號(hào)功率。
 
  再測(cè)試了幾條飛行航線后,研究人員成功獲得了墻內(nèi)物體的3D高分辨率圖像,3D圖像與實(shí)際區(qū)域相匹配。其中有四個(gè)關(guān)鍵方面,首先,他們提出了機(jī)器人路徑,可以捕捉盡可能在所有三個(gè)維度的空間變化,同時(shí)保持操作的效率。
 
  其次,他們將三維未知感興趣區(qū)域建模為馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)以用來(lái)捕獲空間依賴性。第三,為了近似發(fā)射波與感興趣區(qū)域的相互作用,他們使用線性波模型。后,他們利用信息內(nèi)容的可壓縮性,以非常少的WiFi測(cè)量(小于4%)對(duì)該區(qū)域進(jìn)行成像。
 
  其實(shí)這種技術(shù)是基于2010年的研究基礎(chǔ),當(dāng)年莫斯托菲實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了個(gè)僅用WIFI進(jìn)行的成像演示,隨后還有一些關(guān)于同樣主題的研究。Chitra R. Karanam博士表示,利用墻壁進(jìn)行高分辨率的3D成像,是非常具有挑戰(zhàn)性的,但這就是他們項(xiàng)目的主要?jiǎng)訖C(jī),他們還會(huì)深入下去。
 
  從公布的視頻可以看到,雖然科研人員終繪制的地圖算不上,但顯然比什么都沒(méi)有要好。其中明顯的應(yīng)用就是在倒塌建筑物或礦井的搜救行動(dòng),相關(guān)部門(mén)可以在派人進(jìn)去之前先利用無(wú)人機(jī)繪制出內(nèi)部地圖。
 
  不過(guò)如果這些無(wú)人機(jī)未來(lái)某天擁有自己的意識(shí),那么對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)勢(shì)必是一場(chǎng)可怕的災(zāi)難,因?yàn)樵谒拿媲?,人?lèi)根本沒(méi)有可以躲藏的地方。
 
  原標(biāo)題:科研人員利用無(wú)人機(jī)和wifi打造出一套穿墻成像技術(shù)
 
關(guān)鍵詞 無(wú)人機(jī)成像技術(shù)wifi
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