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智慧城市網(wǎng) 品牌專(zhuān)欄】當(dāng)人形
機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室、真正進(jìn)入工廠(chǎng)車(chē)間，它需要的不只是“會(huì)動(dòng)”，更要
能感知、能判斷、能協(xié)同、能穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。
近日，西門(mén)子與 Humanoid 宣布，雙方在推動(dòng)物理 AI落地工業(yè)場(chǎng)景方面取得里程碑式進(jìn)展：
由 Humanoid 基于 NVIDIA 物理 AI 技術(shù)棧開(kāi)發(fā)的 HMND 01 Alpha 輪式人形機(jī)器人，已在位于德國(guó)愛(ài)爾蘭根的西門(mén)子電子工廠(chǎng)完成運(yùn)行測(cè)試，并成功執(zhí)行自主物流任務(wù)。
這也是繼西門(mén)子與 NVIDIA 在 CES 上宣布合作、共同打造全球首個(gè)完全由 AI 驅(qū)動(dòng)、具備自適應(yīng)能力的制造基地之后的又一重要進(jìn)展。
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西門(mén)子、Humanoid 與 NVIDIA 三方合作，推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景
HMND 01 Alpha已在西門(mén)子德國(guó)愛(ài)爾蘭根工廠(chǎng)完成測(cè)試
機(jī)器人成功執(zhí)行自主物流任務(wù)，關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到要求
西門(mén)子 Xcelerator 產(chǎn)品組合為工廠(chǎng)級(jí)集成提供數(shù)字化與自動(dòng)化基礎(chǔ)
NVIDIA 通過(guò)仿真、訓(xùn)練與邊緣計(jì)算能力，加速機(jī)器人開(kāi)發(fā)與部署
01
從“能演示”到“能上崗”
物理 AI 正在改變制造業(yè)
在工業(yè)環(huán)境中，AI 不只是生成內(nèi)容、輔助分析，更重要的是進(jìn)入真實(shí)世界，幫助機(jī)器看見(jiàn)環(huán)境、理解任務(wù)并采取行動(dòng)。這正是物理 AI 的重要價(jià)值所在。
對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)，這意味著機(jī)器人不再只是執(zhí)行固定動(dòng)作，而是能夠在復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的工廠(chǎng)環(huán)境中完成更具靈活性的任務(wù)，例如物料搬運(yùn)、路徑調(diào)整、協(xié)同作業(yè)等。
但要讓這一切真正落地，并不容易。
從 AI 研究走向真實(shí)工廠(chǎng)，需要一個(gè)完整的高性能生態(tài)體系，包括：
前沿的 AI 計(jì)算與仿真能力
成熟可靠的機(jī)器人平臺(tái)
可實(shí)現(xiàn)全域協(xié)同的工業(yè)自動(dòng)化基礎(chǔ)架構(gòu)
而這正是此次合作的關(guān)鍵所在。
在西門(mén)子工廠(chǎng)里
這臺(tái)人形機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始“干活”了
在德國(guó)愛(ài)爾蘭根的西門(mén)子電子工廠(chǎng)，西門(mén)子已將 HMND 01 Alpha 部署到廠(chǎng)區(qū)物流環(huán)節(jié)，用于自主完成
周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)任務(wù)，包括：
為操作人員揀選物料箱
運(yùn)輸物料箱
放置物料箱
從測(cè)試結(jié)果看，這款機(jī)器人達(dá)到了既定的核心性能要求：
每小時(shí)可完成 60 次周轉(zhuǎn)箱搬運(yùn)
連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)超過(guò) 8 小時(shí)
自主揀選與放置成功率超過(guò) 90%
在工廠(chǎng)中，企業(yè)最關(guān)心的通常是機(jī)器人能不能連續(xù)工作、能不能穩(wěn)定重復(fù)、能不能少出錯(cuò)、能不能融入既有節(jié)拍。這組數(shù)據(jù)說(shuō)明，人形機(jī)器人已經(jīng)不只是“會(huì)演示”，而是真正開(kāi)始“能上崗”。這表明，人形機(jī)器人在工業(yè)物流等實(shí)際任務(wù)中，已經(jīng)邁出了，從概念驗(yàn)證走向真實(shí)部署的重要一步。
02
為什么“集成”
才是人形機(jī)器人進(jìn)工廠(chǎng)的關(guān)鍵？
一臺(tái)機(jī)器人，只有真正融入工廠(chǎng)系統(tǒng)，才能釋放價(jià)值。
對(duì)于工業(yè)場(chǎng)景中的人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它不僅要完成單點(diǎn)動(dòng)作，更要成為工廠(chǎng)中的“協(xié)同資產(chǎn)”。這意味著它必須能夠：
與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互
與自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)協(xié)同作業(yè)
與各類(lèi)設(shè)備和人員同步流程
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)變化自主調(diào)整行為
如果缺少這樣的深度集成，再先進(jìn)的機(jī)器人，也很難在真實(shí)工廠(chǎng)中發(fā)揮全部潛力。
西門(mén)子 Xcelerator
提供工廠(chǎng)級(jí)落地基礎(chǔ)
為了讓人形機(jī)器人真正“用起來(lái)、跑起來(lái)、協(xié)同起來(lái)”，西門(mén)子依托 西門(mén)子 Xcelerator 產(chǎn)品組合，提供覆蓋工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的全面技術(shù)支持，包括：
全面的數(shù)字孿生
AI 感知
集成控制
PLC-機(jī)器人接口
機(jī)群管理
工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)
高性能驅(qū)動(dòng)裝置
這些能力共同構(gòu)成了支撐人形機(jī)器人落地的數(shù)字化與自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施，使其能夠更高效地運(yùn)行，并與整體工廠(chǎng)環(huán)境協(xié)同作業(yè)。
換句話(huà)說(shuō)，西門(mén)子提供的不只是單一產(chǎn)品，而是一套可擴(kuò)展、可集成、可部署的工廠(chǎng)級(jí)應(yīng)用范式。
NVIDIA加速仿真與開(kāi)發(fā)
把原型周期縮短到 7 個(gè)月
在機(jī)器人開(kāi)發(fā)層面，Humanoid 已將 NVIDIA 完整的物理AI技術(shù)棧集成到 HMND 01 平臺(tái)中，包括：
面向邊緣計(jì)算的 NVIDIA Jetson Thor
用于仿真的 NVIDIA Isaac Sim
用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)與策略訓(xùn)練的 NVIDIA Isaac Lab
借助這套技術(shù)棧，Humanoid 顯著縮短了開(kāi)發(fā)周期。
基于“仿真先行”的硬件設(shè)計(jì)方法，研發(fā)團(tuán)隊(duì)可先在虛擬環(huán)境中優(yōu)化執(zhí)行器選型、關(guān)節(jié)強(qiáng)度和質(zhì)量分布，再推進(jìn)實(shí)體開(kāi)發(fā)。這樣一來(lái)，原本通常需要 18 至 24 個(gè)月的原型開(kāi)發(fā)周期，被壓縮到了 7 個(gè)月。
這也意味著，人形機(jī)器人從設(shè)計(jì)、訓(xùn)練到部署，正在變得更快。
未來(lái)工廠(chǎng)需要能夠與人類(lèi)員工并肩協(xié)作、自主感知、推理并自適應(yīng)的機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)化難以解決的勞動(dòng)力短缺與運(yùn)營(yíng)復(fù)雜性挑戰(zhàn)。
西門(mén)子提供工業(yè)集成核心支撐，Humanoid 搭載 NVIDIA 完整物理 AI 技術(shù)棧——從仿真先行訓(xùn)練到實(shí)時(shí)邊緣推理，此次部署為人形機(jī)器人在真實(shí)工廠(chǎng)環(huán)境中達(dá)成實(shí)際生產(chǎn)目標(biāo)鋪平了道路。
Deepu Talla
NVIDIA 機(jī)器人與邊緣 AI 副總裁
Humanoid 目標(biāo)
不是實(shí)驗(yàn)室演示，而是真實(shí)工廠(chǎng)部署
總部位于英國(guó)的 AI 與機(jī)器人公司 Humanoid，推出了專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的 HMND 01 Alpha 人形機(jī)器人。
這款機(jī)器人采用全向輪式移動(dòng)平臺(tái)，具備先進(jìn)的操控作業(yè)能力，并由 Humanoid 自主研發(fā)的 AI 框架 KinetIQ 驅(qū)動(dòng)。其設(shè)計(jì)目標(biāo)正是面向人機(jī)協(xié)同場(chǎng)景，適配多樣化任務(wù)并執(zhí)行復(fù)雜操作。
我們的使命是打造不僅可在受控實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景運(yùn)行，更能在真實(shí)工廠(chǎng)環(huán)境執(zhí)行重要工業(yè)任務(wù)的人形機(jī)器人。通過(guò)與西門(mén)子和 NVIDIA 開(kāi)展合作，我們將 NVIDIA 領(lǐng)先的 AI 基礎(chǔ)設(shè)施、仿真工具與框架，同西門(mén)子深厚的工業(yè)專(zhuān)長(zhǎng)及集成能力相結(jié)合，有力表明了人形機(jī)器人已具備真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景部署條件。
Artem Sokolov
Humanoid 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官
03
人形機(jī)器人
正在從“未來(lái)感”走向“生產(chǎn)力”
人形機(jī)器人一直是科技想象力的代表，但對(duì)于工業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，真正重要的問(wèn)題從來(lái)不是“它看起來(lái)是否先進(jìn)”，而是：
它能不能穩(wěn)定地完成任務(wù)？ 能不能融入現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)？ 能不能在真實(shí)工廠(chǎng)中創(chuàng)造價(jià)值？
此次西門(mén)子、Humanoid 與 NVIDIA 的合作給出了一個(gè)更接近現(xiàn)實(shí)的答案：
當(dāng)工業(yè) AI、物理 AI、仿真訓(xùn)練和工廠(chǎng)級(jí)集成能力結(jié)合在一起，人形機(jī)器人就不再只是概念展示，而是開(kāi)始成為制造現(xiàn)場(chǎng)的新型生產(chǎn)力。
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