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半馬速度超過人類 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正加速領(lǐng)跑
2026年04月20日 18:57:54來源:智慧城市網(wǎng)整理點(diǎn)擊量:27162
導(dǎo)讀這場賽事早已超越了“競技比拼”的范疇,成為檢驗(yàn)人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的“終極考場”,更是中國智造體系實(shí)力的生動縮影。
  【智慧城市網(wǎng) 科技動態(tài)】4月19日,2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑,參賽隊(duì)伍超百支。
 
  健步如飛的榮耀人形機(jī)器人“閃電”,身高169cm,外觀采用潮酷機(jī)甲風(fēng)設(shè)計(jì),兼顧空氣動力學(xué)與視覺沖擊力,核心競爭力是速度與爆發(fā)力,此次參賽的機(jī)型包括自主導(dǎo)航和遙控操作兩款。其中,自主導(dǎo)航款機(jī)器人具備自主感知導(dǎo)航能力,搭載自研高動態(tài)運(yùn)動系統(tǒng),有高速奔跑與強(qiáng)地形通過適應(yīng)能力,在運(yùn)動中表現(xiàn)穩(wěn)定、響應(yīng)迅捷,且整機(jī)動力強(qiáng)勁、續(xù)航持久,在運(yùn)動場景下還能通過燈帶與標(biāo)志性交互動作等和人進(jìn)行實(shí)時(shí)互動反饋。其團(tuán)隊(duì)的研發(fā)地點(diǎn)主要包括北京、上海和深圳。
 
  本屆賽事規(guī)模擴(kuò)容近5倍,吸引全國13個(gè)省份超百支隊(duì)伍參賽,覆蓋北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹、松延動力等頭部企業(yè),以及清華、北大、中科大等高校、科研院所等多元主體,并拓展5個(gè)海外隊(duì)伍;技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航與遙控兩大類別,其中自主導(dǎo)航40%左右,參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類型均創(chuàng)歷史新高。這不僅是一場技術(shù)競技,打造全球頂尖技術(shù)驗(yàn)證場;更是推動產(chǎn)業(yè)升級的戰(zhàn)略平臺,“以賽促產(chǎn)”助推機(jī)器人技術(shù)從“功夫模式”向“打工模式”進(jìn)化。
 
  最終,來自榮耀的齊天大圣隊(duì)、雷霆閃電隊(duì)、星火燎原隊(duì)分別奪得冠軍、亞軍、季軍,凈用時(shí)分別為50分26秒、50分56秒、53分01秒,超越了烏干達(dá)名將基普利莫在今年3月里斯本半程馬拉松賽中創(chuàng)造的57分20秒的人類男子半馬世界紀(jì)錄。
 
  從去年首屆賽事的跌跌撞撞,到如今的快如閃電,短短一年間,人形機(jī)器人的半馬成績實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍——去年的最好成績還停留在2小時(shí)40分42秒,今年直接縮短三分之二,這樣的突破背后,是無數(shù)技術(shù)的協(xié)同發(fā)力與反復(fù)打磨。這場賽事早已超越了“競技比拼”的范疇,成為檢驗(yàn)人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的“終極考場”,更是中國智造體系實(shí)力的生動縮影。
 
  支撐機(jī)器人完成21.0975公里極限奔襲的,是“大腦+小腦”的協(xié)同進(jìn)化。如果說運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)器人的“小腦”,負(fù)責(zé)維持平衡、優(yōu)化步態(tài),那么自主導(dǎo)航與決策系統(tǒng)就是它的“大腦”,決定著前進(jìn)的方向與應(yīng)對突發(fā)狀況的能力。今年賽事的最大亮點(diǎn),便是自主導(dǎo)航技術(shù)的規(guī)?;涞?,近40%的參賽賽隊(duì)采用全自主模式,機(jī)器人無需操作員遙控,僅憑自身搭載的攝像頭、激光雷達(dá)、慣性測量單元等傳感器,就能實(shí)時(shí)識別道路、障礙與行人,自主完成減速、繞行、路線調(diào)整等動作,真正實(shí)現(xiàn)了“我的比賽我做主”。
 
  北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心運(yùn)控部負(fù)責(zé)人徐志遠(yuǎn)坦言,當(dāng)機(jī)器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時(shí),留給感知和決策的時(shí)間窗口極短,對算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度提出了極高要求。為了攻克這一難題,研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中投入上萬個(gè)機(jī)器人并行訓(xùn)練,累計(jì)迭代超十萬次,總步數(shù)達(dá)百億個(gè)時(shí)間步,相當(dāng)于在虛擬世界里連續(xù)訓(xùn)練約3.1年,用“數(shù)字苦練”換來了賽道上的穩(wěn)如泰山。肉眼可見的是,今年參賽機(jī)器人的奔跑姿態(tài)愈發(fā)自然擬人,擺脫了早期機(jī)械踏步式的僵硬,擺臂、邁步、重心調(diào)整都與人類跑者高度相似。
 
  未來,隨著算法的不斷優(yōu)化、硬件的持續(xù)升級,這些“機(jī)械跑者”終將走出賽道,走進(jìn)我們的生活,用科技的力量,為人類社會的發(fā)展注入新的動能。
關(guān)鍵詞 人形機(jī)器人
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