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智慧城市網(wǎng) 市場分析】近期，浦東人形
機器人產(chǎn)業(yè)接連取得重要突破，企業(yè)出海與技術(shù)突破齊頭并進。智元機器人宣布正式進入德國市場，并發(fā)布全系列通用具身機器人產(chǎn)品矩陣，以加速其歐洲本地化布局；國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心與北京理工大學聯(lián)合發(fā)布“龍馭”小腦模型，實現(xiàn)了人形機器人零樣本全身高動態(tài)動作追蹤的技術(shù)突破，為機器人自主行動能力奠定了堅實技術(shù)基礎。
2026年，人形機器人產(chǎn)業(yè)將邁入規(guī)?；帕康年P(guān)鍵階段，浦東新區(qū)正全力打造以人形機器人為引領的具身智能創(chuàng)新高地，全區(qū)在具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈上已集聚了100多家重點企業(yè)。憑借完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)、雄厚的研發(fā)實力、豐富的應用場景，浦東正成為人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“沃土”，加速具身智能從實驗室走向千行百業(yè)。
智元宣布進入德國市場
加快歐洲本地化布局
日前，智元機器人在德國慕尼黑舉辦發(fā)布會，正式宣布進入德國市場。會上，智元發(fā)布了面向德國市場的全系列通用具身機器人產(chǎn)品矩陣及系統(tǒng)級行業(yè)解決方案，并與全球領先的汽車外飾與結(jié)構(gòu)件制造商敏實集團簽署專項戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)合作，雙方將依托技術(shù)與產(chǎn)業(yè)資源的深度融合，加速機器人技術(shù)在歐洲的本地化落地與規(guī)?；渴稹?br />
發(fā)布會現(xiàn)場，智元全面展示了覆蓋多元場景的具身智能機器人產(chǎn)品矩陣。其中，遠征A2全尺寸人形機器人具備多模態(tài)交互與自主導航能力；靈犀X2人形機器人擁有敏捷的運動能力與豐富的肢體表達；精靈G2工業(yè)級具身機器人可實現(xiàn)高精度力控雙臂操作；酷拓D1系列四足機器人則具備卓越的環(huán)境適應性與負載能力。
現(xiàn)場演示環(huán)節(jié)中，多臺機器人完成實時協(xié)同作業(yè)。智元透露，其全系列產(chǎn)品專為制造業(yè)、物流、巡檢、商業(yè)等領域做了規(guī)模化部署設計，支持快速任務配置與無縫流程嵌入，以即插即用的靈活性，為各行業(yè)帶來可量化的效率躍升。
智元機器人以AI+機器人融合創(chuàng)新，打造全球領先的通用具身機器人產(chǎn)品及應用生態(tài)。依托行業(yè)領先的“一體三智”架構(gòu)，智元以機器人本體為基，融合作業(yè)、交互、運動智能，是業(yè)內(nèi)唯一實現(xiàn)全產(chǎn)品系列、全場景布局的機器人企業(yè)。
智元表示，本次在德國的產(chǎn)品發(fā)布，是智元機器人拓展全球市場的關(guān)鍵一步。目前，智元全系列機器人產(chǎn)品已具備成熟的落地部署能力，且能與真實產(chǎn)業(yè)場景深度融合。智元將持續(xù)以領先的具身智能技術(shù)，賦能德國及歐洲企業(yè)提升生產(chǎn)效率，為全球產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型創(chuàng)造可持續(xù)價值。
未來，智元機器人將深化中歐地區(qū)的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)協(xié)同布局，推動具身智能技術(shù)在歐洲各行業(yè)的規(guī)?；涞兀蛊涑蔀轵?qū)動區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級與社會發(fā)展的核心引擎。
國地中心與國內(nèi)高校聯(lián)手
發(fā)布“龍馭”小腦模型
人形機器人在復雜動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主行為，依賴于運動控制與環(huán)境感知系統(tǒng)的深度協(xié)同。前不久，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心與北京理工大學聯(lián)合研發(fā)并正式發(fā)布人形機器人“身外化身”核心小腦模型——“龍馭”。該模型可實現(xiàn)人形機器人零樣本全身高動態(tài)動作追蹤，為未來實現(xiàn)機器人高度自主行動奠定基礎。
人形機器人“身外化身”通常是指，讓機器人實時復刻人體全身高動態(tài)動作。不同于傳統(tǒng)機器人的遙操作，僅在固定基座上復刻上肢準靜態(tài)動作，“身外化身”需要在控制全身更多自由度的基礎上兼顧本體的運動平衡，甚至包含騰空起跳等高動態(tài)運動與落地平衡，對機器人運控算法提出了極高的要求。
此次推出的“龍馭”小腦模型，僅需前期少量動作數(shù)據(jù)訓練，即可零樣本泛化至真實場景的實時動捕、視頻衍生動作及全身遙操作等多樣輸入，在實體人形機器人上成功跟蹤行走、奔跑、跳躍、舞蹈乃至武術(shù)等復雜技能，并包含抗擾動，摔倒自動恢復能力，具備可用、耐用、能用的業(yè)界領先身外化身系統(tǒng)技術(shù)特征和優(yōu)勢。
據(jù)了解，作為人形機器人的“運動中樞”，“龍馭”小腦模型具備了三大核心優(yōu)勢。首先是“胃口小”，它打破數(shù)據(jù)等于智能的傳統(tǒng)思維，利用模型設計精簡與訓練策略創(chuàng)新，僅需少量動作數(shù)據(jù)即可達到高泛化性能力；其次是“動作精”，可精準復現(xiàn)人體快速、劇烈的運動，無論是奔跑、跳躍，還是武術(shù)招式、搬運貨物等復雜且高動態(tài)的動作，都能流暢跟隨，兼顧全身自由度控制與運動平衡；此外還“響應快”，一旦遇到碰撞或干擾時，它可自行調(diào)整恢復，即使摔倒也能像人一樣迅速起身平衡。
值得一提的是，該模型的發(fā)布具有重要應用價值，未來將廣泛賦能多領域發(fā)展?；?ldquo;龍馭”小腦模型，有望實現(xiàn)機器人遠程全身操控。不同于桌面遙操作，操作者可遠程操控機器人完成一系列需要全身協(xié)調(diào)的任務，例如工廠作業(yè)、遠程會議、養(yǎng)老看護、火災救援、危險排爆等。
同時，不同于現(xiàn)階段大部分專注上肢操作的數(shù)據(jù)集，結(jié)合真人全身操作與實機同步操作，“龍馭”可協(xié)助采集人體、機體同步的高質(zhì)量素材，幫助機器人智慧積累。此外，“龍馭”為機器人構(gòu)建身體協(xié)調(diào)與控制的基礎能力，實時響應上層決策指令，為未來實現(xiàn)機器人高度自主行動奠定基礎。
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