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智慧城市網 科技動態(tài)】2026年2月2日,浙江大學杭州國際科創(chuàng)中心人形
機器人創(chuàng)新研究院正式發(fā)布全尺寸人形機器人Bolt。據了解,該機器人以10米/秒(約36公里/小時)的奔跑時速,刷新了全球人形機器人的速度紀錄,成為目前世界上跑得最快的人形機器人。這一成就不僅體現(xiàn)了我國在機器人動態(tài)運動與控制領域的領先實力,更標志著高速人形機器人技術從實驗室走向工程化、實用化的重要突破。
事實上,此次突破并非偶然。該研究院研發(fā)團隊早在2025年就已憑借四足機器人“黑豹”創(chuàng)下全球最快奔跑紀錄,在足式機器人的高動態(tài)運動控制方面積累了深厚的技術基礎。從四足到雙足,運動控制的重心分配、平衡維持、地面反作用力處理等問題變得更加復雜。此次將技術積累延伸至人形機器人領域,再次展現(xiàn)其在運動控制方面的持續(xù)創(chuàng)新能力,也為機器人未來在應急響應、工業(yè)作業(yè)等場景的應用提供了新的可能性。
高速奔跑對人形機器人而言,是一項集成感知、決策、控制與執(zhí)行的系統(tǒng)性挑戰(zhàn)。機器人必須在毫秒級時間內完成對周圍環(huán)境的感知與判斷,動態(tài)調整步長、步頻與身體姿態(tài),并在連續(xù)觸地階段維持整體平衡。這對硬件系統(tǒng)的響應速度、驅動單元的爆發(fā)力、軟件算法的實時性,以及整機能耗管理都提出了極限要求。
2025年8月,北京人形機器人創(chuàng)新中心總經理熊友軍在世界人形機器人運動會期間曾指出,機器人奔跑提速的關鍵瓶頸在于機器人關節(jié)的可靠性、穩(wěn)定性和發(fā)熱控制。他提到,從運動控制的原理來看,可通過調整步幅和步頻提升速度,但步頻的增加會顯著加重關節(jié)負擔,導致電流、扭矩及輸出功率呈倍數(shù)增長,進而引發(fā)嚴重的發(fā)熱問題,影響系統(tǒng)持續(xù)運行能力與壽命。
Bolt人形機器人所創(chuàng)下的“中國速度”,其意義遠不止于數(shù)字本身。它是我國在高端機器人領域長期投入、持續(xù)創(chuàng)新的一個縮影,展現(xiàn)了從核心算法、高性能執(zhí)行器到實時感知決策系統(tǒng)的全鏈條技術突破能力。與此同時,也向世界展示了我國在高性能機器人研發(fā)領域的系統(tǒng)性創(chuàng)新能力和工程實現(xiàn)速度。
展望未來,我國人形機器人產業(yè)的前景廣闊,其發(fā)展將由兩大核心引擎驅動:
一是生產成本快速下降帶來的普及加速。中國作為全球機器人供應鏈的核心,擁有顯著成本優(yōu)勢。2026年,機器人生產原材料成本預計將下降16%。咨詢公司貝恩預計,到2035年全球機器人零部件價格將下降約70%。成本的持續(xù)下探,將使人形機器人從中高端實驗室和特定工廠,更快走入更廣闊的商業(yè)與服務場景。
二是應用場景從工業(yè)向服務業(yè)全面滲透。 短期來看,工業(yè)制造仍是人形機器人最明確的主戰(zhàn)場。在汽車裝配、3C電子、倉儲物流等領域,機器人將逐步承擔重復性高、強度大或環(huán)境危險的工作。中長期看,隨著智能水平和靈巧操作能力的進一步提升,人形機器人將在智慧康養(yǎng)、家庭服務、商業(yè)接待等領域發(fā)揮更大價值,真正實現(xiàn)從“工廠里干起來”到“家庭里用起來”的轉變。
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