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智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】具身智能領(lǐng)域長期受限于高質(zhì)量、多場景數(shù)據(jù)的缺乏，嚴(yán)重制約模型訓(xùn)練及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。為破解這一瓶頸，我司在上海啟動AgiBot?World百萬真機(jī)數(shù)據(jù)集項目，搭建標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)級數(shù)據(jù)采集工廠，覆蓋家居、工業(yè)、商超、辦公等多場景，遵循標(biāo)準(zhǔn)化采集流程，全程質(zhì)量管控，累計采集超百萬條原子動作軌跡，數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)到850TB，支撐具身智能大模型訓(xùn)練與產(chǎn)業(yè)落地。
方案和成效
一是構(gòu)建全域真實場景與全流程質(zhì)控體系，筑牢數(shù)據(jù)集質(zhì)量根基。項目依托自建的2000平真實采集場景，覆蓋217個復(fù)雜操作任務(wù)，3000+操作物品。相比Google的Open X-Embodiment 數(shù)據(jù)集，AgiBot World 長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實驗室級上升到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。同時構(gòu)建“標(biāo)準(zhǔn)化采集流程+自動化質(zhì)檢+人工在環(huán)審核”三維質(zhì)控機(jī)制，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性達(dá)到99%以上。
二是制定成熟的數(shù)據(jù)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)并搭建配套技術(shù)平臺，全面支撐大規(guī)模數(shù)據(jù)量產(chǎn)。項目構(gòu)建了成熟的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)體系，覆蓋任務(wù)設(shè)計、數(shù)據(jù)采集、審核標(biāo)注與格式規(guī)范四大技術(shù)環(huán)節(jié)，形成高度工程化的技術(shù)鏈路，使數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率提升約40%。項目僅用2個月時間即完成百萬條原子軌跡，數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)化率達(dá)100%。
三是構(gòu)建生態(tài)培育機(jī)制，推動數(shù)據(jù)共享與標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同。數(shù)據(jù)集堅持開源共享原則，已上線魔塔社區(qū)、OpenDataLab、Huggingface、GitHub等國內(nèi)外平臺，成功吸引全球研究者的廣泛參與，累計下載量達(dá)29K。2025年3月，英偉達(dá)在GTC大會上推出的具身基座模型GROOT N1與
機(jī)器人推理模型Cosmos Reason，其80%的訓(xùn)練數(shù)據(jù)均源自我司開源的AgiBot World數(shù)據(jù)集。
創(chuàng)新點
一是數(shù)據(jù)任務(wù)體系創(chuàng)新。首創(chuàng)“原子動作結(jié)構(gòu)化拆分+場景多維變體+三級難度覆蓋”的方法體系，實現(xiàn)復(fù)雜操作流程的標(biāo)準(zhǔn)化建模與多場景適應(yīng)性增強(qiáng)，確保數(shù)據(jù)任務(wù)具備高泛化能力與工業(yè)級質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
二是數(shù)據(jù)采集生態(tài)創(chuàng)新。項目采用“開源數(shù)據(jù)集+聯(lián)合實驗室+區(qū)域采集中心”三位一體模式，賦能不同行業(yè)與地域主體靈活參與真機(jī)數(shù)采，顯著提升數(shù)據(jù)采集體系建設(shè)的可復(fù)制性與推廣效能，加速通用智能系統(tǒng)的落地進(jìn)程。
三是數(shù)據(jù)應(yīng)用體系創(chuàng)新。項目構(gòu)建“開源驅(qū)動-模型賦能-工具支撐-生態(tài)激活”四維一體的全鏈條應(yīng)用體系，智元基于數(shù)據(jù)集發(fā)布具身基座大模型，可支持模型微調(diào)，賦能千行百業(yè)；發(fā)布全套工具鏈，實現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評測完美閉環(huán)；同時舉辦AgiBot World Challenge開發(fā)者大賽，激發(fā)創(chuàng)新的無限潛能。
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