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浙大四足機(jī)器人“白犀”破吉尼斯世界紀(jì)錄
2025年08月19日 11:59:26來(lái)源:快科技點(diǎn)擊量:33592
導(dǎo)讀近日,在浙江杭州的一片測(cè)試場(chǎng)地上,一頭銀白色合金骨架的“機(jī)械猛獸”如離弦之箭般飛馳而出——這正是由浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心(XMECH)自主研發(fā)的高機(jī)動(dòng)四足機(jī)器人“白犀”。
  【智慧城市網(wǎng) 科技動(dòng)態(tài)】近日,吉尼斯世界紀(jì)錄透露了一則消息:由浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心自主研發(fā)的高機(jī)動(dòng)四足機(jī)器人“白犀”以16.33秒完成百米沖刺,一舉刷新“四足機(jī)器人最快的100米”吉尼斯世界紀(jì)錄。
 
  據(jù)吉尼斯世界紀(jì)錄工作人員介紹,經(jīng)認(rèn)定,該成績(jī)成功刷新“四足機(jī)器人最快的100米”吉尼斯世界紀(jì)錄。
 
  而此前該紀(jì)錄保持者系韓國(guó)機(jī)器人“獵狗 Hound”,成績(jī)?yōu)?9.87秒。
 
  深入探究“白犀”的成功秘訣,離不開(kāi)浙大團(tuán)隊(duì)在技術(shù)研發(fā)上的精耕細(xì)作。
 
  據(jù)了解,浙大團(tuán)隊(duì)建立了精密的動(dòng)力學(xué)模型,并使用多目標(biāo)優(yōu)化算法來(lái)協(xié)同調(diào)整機(jī)器人的幾何比例、電機(jī)規(guī)格和減速系統(tǒng)。
 
  動(dòng)力系統(tǒng)方面,浙江大學(xué)交叉力學(xué)中心自主研發(fā)了一套高功率密度關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,既能輸出強(qiáng)大扭矩,又能實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng),這就像給“白犀”安裝了一套“賽車級(jí)”的肌肉系統(tǒng),賦予其強(qiáng)勁而敏捷的運(yùn)動(dòng)能力。
 
  而真正賦予它智能運(yùn)動(dòng)能力的,是基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的動(dòng)態(tài)控制策略。
 
  這一策略能夠根據(jù)不同的環(huán)境和任務(wù)需求,自主規(guī)劃并調(diào)整運(yùn)動(dòng)方式,實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制,從而在百米沖刺中展現(xiàn)出速度與靈活性。
關(guān)鍵詞 四足機(jī)器人科技
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