技術(shù)參數(shù)
外形尺寸：2950×1600×2700mm（L×W×H）
整備重量：2800kg
牽引能力：14kN
行走速度：1.5m/s
涉水深度：300mm
離地間隙：150mm
越障高度：180mm
爬坡能力：25°斜坡
轉(zhuǎn)向半徑：原地回轉(zhuǎn)
適用領(lǐng)域：火災(zāi)撲救、隧道排煙滅火等
控制方式：無線遙控，控制距離500m
動力形式：內(nèi)燃機，液壓驅(qū)動，履帶行走
風(fēng)機風(fēng)量：100000m3/h
水炮射程：70m
水炮流量：80L/s
噴射方式：直流、開花
旋轉(zhuǎn)角度：俯仰0～35°
行走機構(gòu)：全地形高強度履帶，內(nèi)部全金屬骨架
工作時間：16h
連續(xù)行走時間：16h
設(shè)備概述
專用的消防排煙滅火偵察機器人是解決隧道內(nèi)消、排煙問題的新型產(chǎn)品，主要是在機器人本體上裝載一臺大型排煙機，并通過遙控來調(diào)節(jié)排煙機角度，對火災(zāi)現(xiàn)場的濃煙/霧進行快速抽排，也可接入供水裝置進行細水霧噴水滅火；增設(shè)大推力推鏟，清障能力強，對火災(zāi)作業(yè)現(xiàn)場障礙物進行有效排除，提高滅火作業(yè)效率；具有一定的負載能力，可拖載小型救援車進入災(zāi)害現(xiàn)場，及時對被困人員實施救援。適用于公（鐵）路隧道火災(zāi)；地鐵車站與隧道火災(zāi)；地下設(shè)施與貨場火災(zāi)；大跨度大空間火災(zāi)；石化油庫與煉制廠火災(zāi)；大面積毒氣與煙霧事故；危險火災(zāi)目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災(zāi)撲救；地下坑道滅火、排煙、降塵等。
消防排煙滅火偵察機器人是集成了眾多前沿技術(shù)的運動機器人；發(fā)生火災(zāi)時，尤其是大規(guī)?；馂?zāi)現(xiàn)場，使用消防滅火機器人搜集信息，確定火場的特定物質(zhì)，幫助制定滅火救援方案，進行有效的滅火救援，不僅能夠避免或減少消防員的傷亡，而且能有效提升滅火救援效果。
功能特點
（1）高低檔切換滿足不同工況特性
可實現(xiàn)4km/h低速大牽引力拖拽水帶以及推產(chǎn)清障的功能，同時滿足7km/h的高速行走。
（2）核心配件高可靠性
采用成熟以及國外核心配件。
（3）人機多功能交互性
采用多種傳感設(shè)備檢測車體進行與控制端的交互。
（4）具備大排煙量以及滅火特性
具備100000m3/h的排煙風(fēng)量，同時具備80L/s滅火以及80L/s的泡沫滅火。
（5）前置清障功能
前置液壓推產(chǎn)，可清楚障礙物，開路。
（6）手柄應(yīng)急控制的特點
在遙控器損壞的情況下，車體端具有控制手柄，進行人為的手動控制運動。
（7）車端與手持端控制定制化程度較高特性
預(yù)留接口可快速配置客戶所需要接口。
