無人機(jī)管線巡檢系統(tǒng)

通過無人機(jī)搭載光電載荷采集高分遙感影像，自動(dòng)提取影響管道安全的疑似物（如工程車輛、違章建筑等），通過云服務(wù)平臺(tái)將圖像及位置信息推送給巡檢管理人員，后經(jīng)巡檢管理人員現(xiàn)場查看后，在線反饋巡檢情況。

面向客戶：輸油輸氣管線巡檢系統(tǒng)、輸電線路管線巡檢系統(tǒng)、污水管線巡檢系統(tǒng)、采暖管線巡檢系統(tǒng)、水利管線巡檢系統(tǒng)。

組成：數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，巡檢管理系統(tǒng)，巡檢APP，無人機(jī)。

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：高分相機(jī)鏡頭畸變校正；自動(dòng)完成疑似物提?。灰伤莆锏乩碜鴺?biāo)轉(zhuǎn)換；將疑似物推送到APP端。

巡檢管理系統(tǒng)：無人機(jī)管理，任務(wù)管理，管線管理，巡檢終端設(shè)備管理等；用戶數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理、巡檢數(shù)據(jù)倉庫、電子地圖等；巡檢管理、二三維展示、仿真飛行等。

巡檢APP：實(shí)現(xiàn)無紙化作業(yè)；提供巡檢效率和準(zhǔn)確度。

無人機(jī)：大圣AX-2航測(cè)無人機(jī)，續(xù)航3.5小時(shí)，速度120km/h--140km/h；也可根據(jù)實(shí)際需要選擇不同的無人機(jī)。

巡檢內(nèi)容：

管道沿線地理圖像可視化--可實(shí)現(xiàn)縮放、拖動(dòng)、搜索、測(cè)量等功能；

管道沿線重點(diǎn)信息可視化--可調(diào)閱、編輯村莊、工廠、學(xué)校等；

光纖預(yù)警位置信息可視化--光纖報(bào)警后，可在管理平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示地理位置；

地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警信息可視化--地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警后，可在管理平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示位置現(xiàn)場；

管道數(shù)據(jù)信息可視化--管道內(nèi)檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)地理位置實(shí)景顯示；

攝像頭監(jiān)視場景可視化--攝像頭監(jiān)視信息在管理平臺(tái)相應(yīng)的地理位置可視化；

現(xiàn)場巡檢人員實(shí)時(shí)監(jiān)督--巡檢人員的任務(wù)信息及執(zhí)行情況可視化；

無人機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)可視化--無人機(jī)飛行及查勘數(shù)據(jù)可視化可更新可調(diào)度。

技術(shù)特色：采用B/S+C/S模式，結(jié)合J2EE和.NET架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，融合計(jì)算機(jī)、遙感、北斗導(dǎo)航、地理信息和現(xiàn)代通信技術(shù)；北斗差分定位技術(shù)，數(shù)字圖像處理技術(shù)、解析攝影測(cè)量技術(shù)；實(shí)時(shí)二三維地圖展示及仿真飛行；高效的后臺(tái)處理軟件，采用云計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一鍵處理和一鍵定位的智能操作；采用無人機(jī)遙感技術(shù)、圖像自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)管線的高效率巡檢。