通過超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波，同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，當(dāng)遇到障礙物時被反射回來；超聲波接收器在收到反射波的時候，停止計時。如發(fā)射器和接收器間夾角不大，并且精度要求不高時，可近似認(rèn)為被測物的距離就是：超聲波速度與測量時間乘積的一半。如精度要求高，已知發(fā)射器和接收器夾角的情況下，可利用三角函數(shù)計算被測物的距離。超聲波測距有很多方法，原則都是檢測超聲波往返的時間。由于超聲波在空氣中的傳播速度受溫度影響，因此要根據(jù)不同的溫度對超聲波的傳播速度進行修正。測距方法有很多種，我們只說三種。聲波，紅外感應(yīng)，多頻連續(xù)波。聲波常見于近距離測距，例如倒車?yán)走_。紅外感應(yīng)常見于觸屏、手機距離傳感器。連續(xù)波常見于雷達測距。先說簡單的那種靠速度測量的吧。比如我們對面有一幢大高樓，大概幾百米的樣子吧，自己掐個手機上的秒表，大喊“啊”，在喊結(jié)束的時候開始計時。聽到對面建筑反射回來的聲音，同樣在聽到“啊”結(jié)束的時候停止計時。如果秒表顯示經(jīng)過的時間是2秒，加上我們已知聲音在空氣中傳播速度為340米每秒，就可以計算得，聲音在2秒內(nèi)走過了680米。這是來回的距離，那么這幢建筑距離你就是340米。同樣，用光也是這樣測量，只不過你掐表肯定不行了，需要通過更精密的儀器來幫助你測量?，F(xiàn)在用的測距儀大部分都是利用激光來測距的，而光又很快，直接測速不好使，所以這種方式測不了太近的距離。所以倒車?yán)走_大部分都采用聲波測距。手機上的距離感應(yīng)器一般是紅外的。就是你接電話的時候，手機距離臉近了就會關(guān)閉屏幕，以防你的臉蛋兒幫你掛機。手機上的距離感應(yīng)器也有很多種，我們這里只說一種，紅外感應(yīng)。當(dāng)你的臉貼過來了，然后就關(guān)閉屏幕。我不太清楚這種傳感器是測量延遲的還是測量強度的?，F(xiàn)在這種傳感器一個漏在外面，一個隱藏在殼子里“暗中觀察”。注意不要和攝像頭那個孔搞混了。多頻連續(xù)波測距原理。發(fā)射源波長頻率變化已知，那么通過對比發(fā)出的信號和接收到的信號的差異就可以計算出來距離。不好意思，這個原理有點不好通俗的解釋，大家看看上圖看能理解不。距離R=c0*|Δt|/2=c0*|Δf|/2*(df/dt)。其中R =天線與反射物體之間的距離(地面)[m]。c0 =光速= 3*10^8米/秒，Δt=延遲時間[s]，Δf=測量的頻率差[Hz]，df/dt =每單位時間的頻移。這種測距原理基本上用在雷達測距上，而且必須是變頻連續(xù)波，單頻連續(xù)波只能測速。除此之外還有很多種距離傳感器的原理，這里就不一一列舉了。